Первые государства на территории современной Малайзии возникли в начале нашей эры на полуострове Малакка. В 1400 году принц в изгнании из соседнего Джохора основал королевство Малакка (Мелакка). Королевство процветало и росло, однако в 1511 году было завоевано португальцами под предводительством Альфонсо де Альбукерке. Португальцы в Малакке успешно отражали нападения армий соседних королевств Джохор, Аче и других. В 1641 году португальцев из региона вытеснили голландцы, которые также вели постоянные войны с королевством Джохор и султаном Аче. В это же время государства на севере полуострова - Перлис, Кеда, Келтанан и Транггану - находились под влиянием Сиама. В 18 веке в регионе начали проявлять активность англичане, и в 1786 году султан Кеда отдал в аренду британцам остров Пинанг. В 1819 году англичане основали Сингапур, а в 1824 году выкупили у голландцев Малакку. До конца 19 века практически все малаккские государства находились под опекой Великобритании. В 1957 году Малайская Федерация (современная Западная Малайзия) получила независимость. В 1961 году малайский премьер-министр выступил с предложением создания Малайзийской федерации в составе Малайи, Сингапура, Саравака, Северного Борнео и Брунея. В 1963  году все вышеупомянутые государства, кроме Брунея, вошли в федерацию. В 1965 году из-за экономических и политических споров Сингапур вышел из состава Федерации. Первые десятилетия становление новой страны были неэффективны, они почти совпали с общим экономическим крахом азиатской экономики в 1997-1998, который затронул всю Азию.

Сейчас Малайзия стала влиятельным членом Ассоциации стран Юго-Восточной Азии (АСЕАН). Государственный строй - конституционная монархия. Состоит из 13 штатов и федеральной территории.